«Legacy of Motocross» présente des coureurs légendaires, les pionniers de ce sport tels que Roger DeCoster, Bob Hannah, Rick Johnson, Jeff Emig, Jeremy McGrath, Jeff Ward, David Bailey, Danny Chandler, Heikki Miccola ou Jeff Stanton, qui s'affrontent dans la boue et la poussière, et suit leurs vies, leurs triomphes et leurs malheurs, pendant qu'ils divulguent les recettes de leurs succès.