Le musée de Tripoli retrace sur quatre niveaux l'histoire de la Libye, depuis ses premiers habitants préhistoriques jusqu'aux années Kadhafi. Les collections les plus remarquables sont celles des splendides mosaïques romaines, la statuaire provenant des grandes cités antiques, les gravures rupestres du Fezzan, la culture traditionnelle des Bédouins et des Touareg, ainsi que les objets de la période médiévale.